Foundation Models for Robotics

Abstract

2025년 6월 17일 샌프란시스코 AI 스타트업 스쿨에서 첼시 핀.

첼시 핀은 MIT에서 메타 학습 방법을 개척한 버클리 박사 학위와 구글 브레인에 이르기까지 기계에게 학습 방법을 가르치는 데 주력하며 경력을 쌓아 왔습니다. 현재 스탠퍼드 대학교 조교수이자 Physical Intelligence의 공동 창립자인 그녀는 이러한 토대를 활용하여 학습 기반 로봇을 실험실 환경이 아닌 복잡하고 실제 환경에 적용하고 있습니다.

이 강연에서 첼시는 로봇의 파악 및 시각에 대한 초기 실험부터 오늘날 세탁물 개기, 주방 정리, 그리고 여러 작업을 일반화하는 야심찬 노력에 이르기까지, 수작업 코드 없이 진행된 연구의 진화 과정을 추적합니다. 확장 가능한 기반 모델과 방대한 데이터 세트를 활용하여 로봇이 직접 행동하며 학습하는 동안 물리적 상식을 가르쳤습니다.

그녀는 험난했던 좌절, 데이터 속에 숨겨진 놀라운 사실, 그리고 모든 것이 하나로 뭉쳐진 순간의 이야기를 들려줍니다. 일반화 가능한 물리적 지능을 갖춘 로봇은 예측 불가능한 우리 주변의 세상에 적응하고 도움을 줄 수 있다는 것입니다.