AI Research · Spatial Intelligence · World Models · Drug Discovery24 Aug 2026 · Seoul
2025–2026 Research Synthesis/Spatial Intelligence/World Models/Multi-Agent Co-Scientist

구조를 보는 AI에서
세계를 상상하는 AI로

Spatially Grounded Multiscale World Models for Multi-Agent AI Co-Scientists in Drug Discovery

Central thesis

신약개발 AI가 단백질의 3차원 구조를 보는 것만으로 과학자가 되는 것은 아니다. 과학자는 구조를 본 다음, 그 구조가 움직이면 무엇이 달라지고, 약물을 넣으면 세포와 조직이 어떻게 변하며, 자기 예측이 틀렸을 때 어떤 세계관을 버려야 하는지를 묻는다.

2025년 이후 연구는 이 질문에 필요한 부품을 빠르게 갖추고 있다. FLOWR.ROOT·DrugBLIP·DiffSMol·Token-Mol 같은 모델은 molecular spatial intelligence를 넓히고, ProTDyn과 protein generative world model은 static structure를 conformational dynamics로 확장한다. VCWorld·AlphaCell·VCHarness는 intervention-conditioned cellular world model을 향하고, STORM·SEAL은 조직의 공간적 분자상태를 multimodal foundation model 안으로 가져온다. Co-Scientist·Robin·Virtual Lab은 이 모델들을 실제 hypothesis–experiment loop로 조직할 agentic scaffold를 제공한다.

Evidence boundary

2026년 8월 현재, 과학특화 멀티모달 파운데이션 모델·Spatial Intelligence·World Models·Multi-Agent AI Co-Scientist를 분자→단백질→세포→조직 전 스케일에서 하나의 end-to-end drug-discovery system으로 통합하고 prospective wet-lab까지 검증한 표준 연구는 아직 확립되지 않았다. 따라서 이 글의 통합 아키텍처는 여러 선행연구의 수렴에서 도출한 연구설계 제안이다.

그럼에도 방향은 뚜렷하다. Spatial Intelligence는 세계의 구조를 이해하고, World Model은 그 세계의 변화법칙을 모델링한다. 둘을 결합하면 AI Co-Scientist는 단지 “현재 구조가 어떠한가”를 답하는 데서 벗어나 “이 구조에 개입하면 다음 세계는 어떻게 달라질 것인가”를 가상실험할 수 있다.

Part I · Definition & Problem

공간을 이해하는 것과 세계를 예측하는 것은 다르다

Spatial Intelligence는 구조와 관계를, World Model은 action-conditioned transition을 담당한다. 신약개발에서는 두 능력을 3D/4D biology에 맞게 다시 정의해야 한다.

§1 · Spatial Intelligence

분자와 세포의 “어디”를 이해하는 능력

일반 AI에서 Spatial Intelligence는 객체의 위치, 방향, 거리, 관계, 관점 변화와 3차원 구조를 지각하고 추론하는 능력이다. 2026년 CVPR의 SenseNova-SI는 800만 규모 spatial data와 taxonomy를 이용해 multimodal foundation model의 공간능력을 체계적으로 강화했다.

신약개발에서 공간은 방 안의 위치가 아니라 원자 → 잔기 → binding pocket → protein complex → cell → tissue microenvironment로 이어지는 생물학적 공간이다. 따라서 Molecular/Biological Spatial Intelligence는 분자·단백질·세포·조직의 3D/4D 위치·방향·형상·접촉·변형을 표현하고, 이러한 관계가 결합·기능·질병·약물반응에 미치는 영향을 추론하는 능력으로 정의하는 편이 유용하다.

ligand는 pocket의 어디에 놓여야 하는가? mutation은 geometry를 어떻게 바꾸는가? ligand binding 후 protein은 어떤 conformation으로 이동하는가? 종양 안에서 responder cell과 resistant cell은 어떤 spatial niche를 이루는가? 이 모든 질문이 Spatial Intelligence에 속한다.
§2 · World Models

현재 상태와 개입에서 다음 상태를 상상하는 내부모델

엄격한 의미의 world model은 현재 latent state \(z_t\)와 action \(a_t\)를 조건으로 다음 상태를 예측한다.

\[z_{t+1}\sim p_\theta(z_{t+1}\mid z_t,a_t)\]

신약개발에서 action은 로봇의 이동명령이 아니라 ligand edit, mutation, dose, drug treatment, gene knockout, combination therapy, assay condition이 된다.

\[\text{Biological State}+\text{Intervention}\rightarrow\text{Future Biological State}\]

따라서 drug-discovery world model의 핵심은 예측 하나가 아니라 가상개입의 결과를 rollout할 수 있는 transition model이다.

§3 · Difference

Spatial Intelligence는 구조를, World Model은 변화를 묻는다

Concept핵심 질문Drug Discovery 예
Spatial Intelligence어디에 있으며 어떻게 맞물리는가?ligand pose, pocket geometry, cell neighbourhood
World Model무엇을 하면 다음에 어떻게 변하는가?ligand edit 후 affinity, drug 후 cell state
Spatial World Model이 공간상태에 개입하면 구조와 기능이 어떻게 바뀌는가?induced fit, conformational transition, spatial tumor response

둘을 합치면 AI Co-Scientist에 필요한 3D/4D scientific imagination이 된다.

§4 · Problem Definition

Sequence–Structure–Dynamics–Phenotype 사이의 단절을 잇는다

현재 biomedical AI에는 세 가지 큰 gap이 존재한다. 첫째, sequence representation과 실제 3D binding physics 사이의 Sequence–Structure Gap이다. 둘째, static structure와 conformational ensemble 사이의 Static Structure–Dynamic Biology Gap이다. 셋째, 좋은 binder와 실제 cellular/therapeutic response 사이의 Molecular–Cellular Gap이다.

\[\text{Sequence}\rightarrow\text{3D Structure}\rightarrow\text{Dynamics}\rightarrow\text{Binding}\rightarrow\text{Cell State}\rightarrow\text{Tissue Response}\]

미래 Co-Scientist의 문제는 이 사슬의 각 링크를 따로 최적화하는 것이 아니라, 개입에 따라 사슬 전체가 어떻게 변하는지를 모델링하고 어느 단계에서 prediction이 깨지는지를 찾아내는 것이다.

Part II · 2025–2026 Convergence

정적인 구조 예측에서 실행 가능한 생물학적 세계모델로

AI Co-Scientist, molecular spatial foundation models, protein dynamics, virtual cell, spatial biology가 동시에 가까워지고 있다.

§5 · Agentic science

답변 생성에서 hypothesis–experiment loop로

2025년 Nature의 Virtual Lab은 LLM Principal Investigator와 specialist agents가 ESM, AlphaFold-Multimer, Rosetta를 활용해 92개의 nanobody를 설계하고 실험으로 검증했다. 2026년 Co-Scientist는 Generate–Critique–Rank–Evolve 구조를 drug repurposing, target discovery, AMR mechanism에 적용했다. Robin은 hypothesis generation과 experimental data analysis를 같은 multi-agent workflow 안에 연결했다.

\[\text{Hypothesis}\rightarrow\text{Experiment}\rightarrow\text{Observation}\rightarrow\text{Revision}\]

이 변화의 핵심은 AI가 더 긴 답을 쓰게 된 것이 아니다. 여러 scientific models와 tools를 조합하고, 결과가 예상과 다르면 다음 hypothesis를 바꾸는 운영구조가 생겼다는 데 있다.

§6 · Molecular Spatial Intelligence

SMILES를 읽는 모델에서 pocket과 ligand가 맞물리는 장면을 이해하는 모델로

2026년 Nature Communications의 FLOWR.ROOT는 SE(3)-equivariant backbone 안에서 pocket-aware 3D ligand generation과 pIC50, pKi, pKd, pEC50 prediction, confidence estimation, scaffold hopping, fragment growing을 결합한다. DrugBLIP은 SE(3)-equivariant graph transformer로 protein–molecule 3D interaction을 학습한다. 2025년 DiffSMol은 3D ligand shape와 protein pocket guidance를 molecular generation에 직접 사용했고, Token-Mol은 2D/3D molecular information과 property를 discrete token으로 통합했다.

\[\text{Sequence}\rightarrow\text{Graph}\rightarrow\text{3D Geometry}\rightarrow\text{Interaction}\]

이 흐름은 drug foundation model이 언어모델의 문법을 넘어서 물리적 배치와 상호작용을 다루기 시작했음을 의미한다.

§7 · Protein World Models

하나의 구조를 맞히는 것에서 구조의 이동경로를 모델링하는 것으로

2025년 Generative World Models for Protein Folding Pathways는 generative AI로 protein folding/conformational transition을 모델링하고 equilibrium MD와 비교했다. 2026년 ICLR의 ProTDyn은 conformational ensemble sampling과 multi-timescale protein dynamics generation을 unified framework로 묶는다.

2026년 Biohub의 Language Modeling Materializes a World Model of Protein Biology는 ESMC representation을 기반으로 protein structure prediction, binder design, function/structure organization과 대규모 protein map을 연결한다. 다만 여기서 “world model”은 classical reinforcement learning의 action-conditioned transition model보다 넓은 representational/generative sense에 가깝다. 이 용어 차이를 구별해야 한다.

§8 · Virtual Cell & Spatial Biology

약물을 넣었을 때 세포와 조직이 어떻게 재편되는가

ICLR 2026의 VCWorld는 structured biological knowledge와 LLM reasoning을 결합해 perturbation-induced signaling cascade와 mechanistic hypothesis를 생성한다. AlphaCell은 full protein-coding transcriptome representation과 continuous state-transition modeling을 사용하는 generative virtual-cell world model을 제안한다. VCHarness는 AI coding agent와 multimodal biological FM으로 perturbation-response model 자체를 자동 설계·개선하는 방향을 보여준다.

조직 수준에서는 STORM이 18개 장기의 120만 spatial transcriptomic profile과 matched histology를 이용해 morphology, expression, spatial context를 통합하고, SEAL은 spatial transcriptomics의 localized molecular information을 pathology foundation model에 주입한다.

질문은 “약물이 target을 억제하는가?”에서 “어떤 세포가 어떤 niche에서 어떤 상태를 가지며, 약물을 투여하면 조직공간이 어떻게 재편되는가?”로 이동한다.
Part III · Core Concepts

3D를 이해하는 능력에서 4D를 상상하는 능력으로

geometry, equivariance, conformational ensemble, latent state, intervention, transition, counterfactual rollout, uncertainty가 하나의 scientific world model을 구성한다.

§9 · Concept map

Spatial World-Model Co-Scientist의 핵심 요소

Core Concept의미Co-Scientist 역할
3D Geometryatom/residue coordinatespocket–ligand understanding
SE(3) Equivariance회전·이동에도 일관된 표현3D molecular reasoning
Spatial Interaction Graphcontact, H-bond, π-stack 등binding mechanism
Conformational Ensemble여러 protein stateinduced fit / dynamics
Latent World State압축된 biological statesimulation state
Action / Interventiondrug, mutation, dose 등counterfactual experiment
Transition Modelintervention 후 상태변화world dynamics
Counterfactual Rollout“이것을 하면?” 가상실험candidate prioritization
Spatial Omics위치를 가진 molecular statetissue context
Virtual Cellperturbation-response simulatorMoA / resistance
Uncertaintysimulation confidenceabstention / experiment selection
Multi-Agent Planning여러 전문 model을 조합scientific decision
§10 · SE(3)-Equivariance

분자를 돌렸다고 생물학이 달라지면 안 된다

scalar property라면 rigid transformation에 대해 다음과 같은 invariance가 바람직하다.

\[s(RX+t)=s(X)\]

좌표를 출력하는 모델이라면

\[f(RX+t)=Rf(X)+t\]

와 같은 equivariance가 필요하다. 그래서 FLOWR.ROOT, DrugBLIP, MolX 같은 3D drug models에서 SE(3)/E(3)-equivariant architecture가 반복해서 등장한다.

다만 reflection까지 동일하게 취급하는 E(3) invariance는 chirality에서 주의해야 한다. enantiomer는 mirror image이지만 pharmacological activity가 전혀 다를 수 있다. 중요한 것은 “공간적으로 invariant해야 한다”가 아니라 어떤 transformation에 invariant/equivariant해야 하는가를 분자물리학에 맞게 고르는 일이다.

§11 · Why World Models

Drug discovery는 본질적으로 counterfactual science다

연구자는 “이 compound의 affinity는 얼마인가?”보다 “이 methyl group을 빼면?”, “T790M이 C797S로 더 변하면?”, “A와 B를 같이 주면?”, “dose를 절반으로 줄이면?”, “hypoxic niche라면?”을 반복해서 묻는다.

\[P(Y_{t+1}\mid X_t,\operatorname{do}(A))\]

이 질문은 static predictor보다 intervention-conditioned world model에 가깝다. 그리고 Co-Scientist의 가치는 수천 개 counterfactual을 cheap하게 rollout한 다음, 어느 가설을 실제 실험으로 보낼지를 결정하는 데 있다.

Part IV · Challenges & Research Questions

틀린 세계 안에서도 AI는 매우 일관되게 추론할 수 있다

Spatial hallucination, model bias, long-horizon rollout error, cross-scale gap, hidden confounder를 다루지 않으면 world model은 정교한 자기확증 엔진이 될 수 있다.

§12 · Challenges

Spatial World Model의 구조적 실패모드

Static structure

holo structure 하나를 truth로 놓으면 conformational ensemble과 induced fit을 잃는다.

Spatial scale gap

Ångström atom에서 millimeter tissue까지 여러 자릿수의 scale을 연결해야 한다.

Action definition

drug action은 molecule·dose·route·duration·cell state·context가 묶인 hyper-relational intervention이다.

Predictive ≠ causal

transition prediction이 좋아도 intervention mechanism을 인과적으로 증명하지는 않는다.

Long-horizon rollout

작은 one-step error가 resistance·toxicity 같은 긴 trajectory에서 누적된다.

Multimodal alignment

sequence·3D·omics·image·text가 같은 biological state를 가리키는지 정렬해야 한다.

Uncertainty

같은 biased model로 10만 번 가상실험해도 10만 번 틀릴 수 있다.

Spatial hallucination

존재하지 않는 residue contact, 불가능한 distance, stereochemistry 오류가 자연어로 생성될 수 있다.

World-model hallucination

존재하지 않는 transition law 안에서 self-consistent simulation을 반복할 수 있다.

Hidden confounders

batch, donor, cell cycle, culture condition을 biological law로 오인할 수 있다.

Counterfactual generalization

new target + new scaffold + new mutation + new cell type 조합이 핵심 난제다.

Spatial–causal gap

공간적으로 가깝다는 사실이 causal relation을 의미하지 않는다.

Critical failure mode

가장 위험한 시스템은 incoherent한 AI가 아니라, 틀린 세계 안에서 매우 일관되게 reasoning하는 AI다. World Model Falsifier와 외부 실험이 필요한 이유가 여기에 있다.

§13 · Research Questions

정확도보다 world-model falsifiability를 묻는다

3D spatially grounded multimodal Co-Scientist가 sequence/text-only Co-Scientist보다 hit selection과 structure-based hypothesis quality를 향상시키는가?
SE(3)-equivariant spatial representation이 일반 molecular embedding보다 OOD target/scaffold에 더 잘 generalize하는가?
single static structure보다 conformational world model을 사용하면 affinity/selectivity prediction이 개선되는가?
protein spatial world model이 ligand modification 후 induced-fit state를 신뢰성 있게 predict할 수 있는가?
molecule–protein world model과 cellular perturbation world model을 연결하면 downstream phenotype prediction이 향상되는가?
spatial transcriptomics 기반 tissue state가 drug-response world model에 추가되면 patient/tumor-context prediction이 개선되는가?
world-model rollout 기반 candidate ranking이 conventional docking/GraphRAG agent보다 experimental hit rate를 높이는가?
World Model Falsifier Agent가 uncertainty와 contradictory evidence를 이용하면 synthetic consensus를 줄이는가?
서로 다른 molecular world model의 ensemble이 single model보다 counterfactual reliability를 높이는가?
virtual-cell rollout을 이용한 experiment selection이 random/grid screening보다 wet-lab experiment 수를 줄이는가?
atomic → protein → cell → tissue를 연결하는 hierarchical world model이 prospective drug response를 예측할 수 있는가?
실험결과가 world model 자체를 update하도록 하면 static pretrained FM보다 장기 scientific calibration이 향상되는가?

연구주제로 가장 강한 조합은 RQ3 + RQ5 + RQ8 + RQ11 + RQ12다. 이는 3D 정확도 개선이 아니라 multiscale biological world model을 만들고, 가상실험하고, 실제 실험으로 반증·수정하는 문제이기 때문이다.

Part V · Approaches & Methods

한 모델이 모든 스케일을 삼키기보다 여러 세계를 계층적으로 연결한다

Molecular geometry, protein dynamics, cellular perturbation, spatial tissue를 각각 specialist world model로 두고 Co-Scientist가 counterfactual rollout과 model debate를 조직하는 구조가 현실적이다.

§14 · Reference Architecture

Spatially Grounded Multiscale World-Model AI Co-Scientist

Stage 01
Scientific Multimodal Evidence
papers · patents · assays · molecules · SMILES · protein sequences · 3D complexes · MD trajectories · single-cell · Perturb-seq · spatial transcriptomics · histology
Stage 02
Multimodal Foundation Models
language · molecular · structure · omics · pathology encoders
Stage 03
Spatial Intelligence Layer
Molecular Geometry Agent · Pocket–Ligand Agent · Protein Dynamics Agent · Spatial Tissue Agent
Stage 04
Hierarchical Biological World Model
Atomic World · Protein/Complex World · Cellular World · Tissue World
Agent A
Spatial Critic
geometry, chirality, clash 검증
Agent B
Dynamics / Mechanism
conformation과 pathway transition 검증
Agent C
Causal / Falsifier
counterfactual과 competing model 반증
Agent D
Experiment Planner
가장 판별력 높은 실험 선택
Stage 06
Counterfactual Rollouts → Wet Lab → Observation → World Model Update
virtual future를 비교하고 현실의 관측으로 model error와 scientific belief를 갱신
§15 · Method A

SE(3)-Equivariant Molecular Spatial Encoder

atomic state를 \(X=(V,E,\mathbf R)\)로 두고, atom/residue feature, chemical/intermolecular edge, 3D coordinate를 함께 인코딩한다.

\[z_{\mathrm{spatial}}=f_{\mathrm{SE(3)}}(X)\]

FLOWR.ROOT, DrugBLIP, MolX가 이 방향의 선행근거다. Co-Scientist가 “para position에 chlorine을 추가하자”고 제안하면 Spatial Agent는 수정된 분자의 pose, clash, interaction, conformational strain을 다시 평가한다.

§16 · Method B

Protein Dynamics World Model

\[X_{t+\Delta t}\sim p_\theta(X_{t+\Delta t}\mid X_t, ligand, condition)\]

static structure 한 장이 아니라 conformational ensemble과 trajectory를 생성한다. ProTDyn과 generative protein world-model 연구가 이런 방향을 뒷받침한다. Co-Scientist는 “이 ligand가 closed conformation을 안정화시키는가?” 같은 동적 hypothesis를 검사할 수 있다.

§17 · Method C

Dynamic Pocket World Model

기존 구조기반 생성은 종종 pocket을 rigid하게 고정한다. 더 자연스러운 formulation은 protein pocket과 ligand를 함께 변화시키는 것이다.

\[(P_t,L_t)\rightarrow(P_{t+1},L_{t+1})\]

Apo2Mol은 apo pocket에서 ligand와 holo pocket conformation을 함께 생성하는 방향을 탐색한다. 이는 spatial intelligence가 spatial world model로 넘어가는 중요한 단계다.

§18 · Method D

Cellular World Model

\[z_{t+1}^{cell}=T_\theta(z_t^{cell},a_t)\]

VCWorld는 structured biological knowledge와 LLM reasoning으로 perturbation-induced signaling을 모델링하고, AlphaCell은 continuous state transition을 이용한다. 이를 drug Co-Scientist에 넣으면 Drug → Target binding → Signalling → Gene expression → Phenotype의 중간상태를 가상으로 검사할 수 있다.

§19 · Method E

Spatial Tissue World Model

각 cell \(i\)에 위치와 상태가 존재한다고 보면 tissue world state는 다음과 같이 생각할 수 있다.

\[S_t=\{(r_i,z_i)\}_{i=1}^{N}\]

STORM·SEAL 같은 연구가 histology와 spatial molecular state를 연결하는 representation을 발전시키고 있다. 다음 단계는 \(S_t+Drug\rightarrow S_{t+1}\)의 Virtual Tissue World Model이다.

§20 · Method F

Hierarchical Multiscale World Model

한 거대한 모델이 atom에서 tissue까지 직접 처리하기보다 각 scale의 specialist state를 계층적으로 연결하는 편이 현실적이다.

\[W_t=\{z_t^{mol},z_t^{protein},z_t^{cell},z_t^{tissue}\},\qquad W_{t+1}=T(W_t,a_t,c_t)\]

Ligand Edit → Pocket Geometry Change → Binding/Dynamics → Signalling → Cell State → Tissue Response의 연쇄를 명시적으로 구성한다.

§21 · Method G

Counterfactual Rollout Agent

실제로 모든 compound를 합성할 수 없으므로 먼저 world model 안에서 가상실험을 수행한다.

\[\hat W_{t+1}^{(i)}=T(W_t,a_i)\]
\[U(a_i)=Potency+Selectivity+PhenotypicBenefit-Toxicity-Uncertainty-Cost\]

예측효용이 높고 uncertainty가 의미 있게 큰 후보를 wet lab으로 보낸다.

§22 · Method H

World-Model Falsifier Agent

world model 하나만 믿으면 self-confirmation이 생긴다. Structure Model은 high affinity를 예측하지만 Dynamics Model은 unstable complex, Cell World Model은 weak phenotype, Tissue World Model은 poor penetration을 예측할 수 있다.

이때 해야 할 일은 평균점수를 내는 것이 아니다. 어느 world model이 틀렸는지 가장 빨리 드러낼 실험을 찾는 것이다.
Part VI · Applications & Open Problems

좋은 world model의 최종 시험은 simulation이 아니라 의사결정이다

Hit discovery, lead optimization, mutation-aware design, binder design, target validation, combination therapy, resistance, spatial precision oncology로 확장되지만 평가기준은 결국 prospective decision quality여야 한다.

§23 · Key Applications

신약개발에서 Spatial World Model이 가장 직접적으로 쓰일 지점

Hit Discovery / Selection

pocket fit, interaction geometry, conformational strain, affinity, selectivity를 함께 평가한다. FLOWR.ROOT의 구조가 직접적인 선행사례다.

Lead Optimization

“methyl을 fluorine으로 바꾸자” 같은 edit를 pose → protein relaxation → affinity → cell response로 rollout한다.

Mutation-Aware Drug Design

kinase resistance mutation처럼 pocket geometry가 달라지는 경우 \(P_{WT}\neq P_{Mutant}\)이므로 static WT structure만으로 설계해서는 안 된다.

Protein / Antibody Binder Design

Virtual Lab은 ESM + structure tools + multi-agent reasoning이 실험 가능한 binder design으로 이어질 수 있음을 보여준다. Biohub의 ESM world-model 연구도 therapeutic targets에 대한 experimentally validated binder design을 보고했다.

Target Validation

cellular world model 안에서 \(do(Target=KO)\) 또는 \(do(Target=inhibited)\)를 실행해 disease phenotype의 변화를 가상으로 점검한다.

Combination Therapy

두 약물의 순서가 다를 때 \(T(T(z,A),B)\)와 \(T(T(z,B),A)\)가 달라질 수 있으므로 temporal action ordering까지 reasoning해야 한다.

Drug Resistance

Drug → Initial Response → Adaptive Signalling → Resistance라는 long-horizon trajectory를 모델링한다.

Spatial Precision Oncology

tumor, immune, stromal cell과 spatial niche를 구분하고 intervention 후 조직재편을 예측한다. STORM 같은 spatial multimodal FM이 이 방향의 foundation을 제공한다.

§24 · Open Problems

simulation benchmark를 넘어 real-world validity를 측정해야 한다

  1. World-model benchmark 부재. docking RMSD, affinity RMSE, molecular validity, dynamics fidelity, perturbation expression, spatial correlation이 각각 따로 평가된다.
  2. Simulation truth problem. MD도 현실의 완전한 truth가 아니다. AI → simulation → experiment의 3단계 검증이 필요하다.
  3. Cross-scale credit assignment. tissue 치료효과가 어떤 atomic interaction에서 비롯됐는지 역추적하기 어렵다.
  4. Hidden confounders. batch, donor, cell cycle, culture condition을 world dynamics로 오인할 수 있다.
  5. Counterfactual generalization. new target + new scaffold + new mutation + new cell type 조합이 핵심이다.
  6. Spatial–causal gap. 가까이 있다는 사실과 cause가 있다는 사실을 분리해야 한다.
\[\text{Spatial Accuracy}+\text{Dynamic Accuracy}+\text{Counterfactual Accuracy}+\text{Calibration}+\text{Experimental Success}\]

2026년 Nature Reviews Drug Discovery Perspective가 강조하듯 AI drug discovery는 benchmark improvement보다 실제 의사결정 개선을 입증해야 한다. Spatial World-Model Co-Scientist의 최종 metric도 simulation accuracy 자체가 아니라 prospective decision quality와 experimental success가 되어야 한다.

Part VII · Future Directions

AI의 세계관이 실험에 의해 수정될 때 Co-Scientist가 시작된다

4D molecular intelligence, causal world models, epistemic memory, multi-world-model debate, active learning, self-correction을 다음 세대 구조로 제안한다.

§25 · 4D Molecular Intelligence

3D 구조에 시간을 더한다

\[3D+Time=4D\]

다음 세대 molecular foundation model은 static coordinate \(X\)가 아니라 trajectory \(X(t)\)를 학습해야 한다. protein–ligand interaction을 한 장의 pose가 아닌 지속되는 상태전이로 이해하는 4D Molecular Foundation Model이 중요한 방향이다.

§26 · Intervention-Conditioned Biomolecular World Model

mutation과 ligand edit를 동시에 simulation한다

\[p(X_{t+\Delta}\mid X_t,Ligand,Mutation,Environment)\]

world model의 action을 단일 ligand가 아니라 mutation, dose, environment, disease context까지 포함하는 intervention tuple로 확장한다.

§27 · Spatial–Causal World Models

예측 가능한 변화에서 개입 가능한 변화로

단순 transition \(p(z_{t+1}\mid z_t,a)\)를 넘어 intervention semantics를 명시해야 한다.

\[p(z_{t+1}\mid \operatorname{do}(a),z_t)\]

Spatial Representation + World Dynamics + Causal Intervention의 결합이 필요하다.

§28 · Epistemic World Model

예측뿐 아니라 근거와 불확실성을 함께 저장한다

각 prediction에는 source, model version, assay context, supporting evidence, contradicting evidence, uncertainty가 붙어야 한다. Epistemic HRKG와 결합하면 world state를 다음처럼 표현할 수 있다.

\[W_t=(Z_t,G_t,D_t,U_t)\]

여기서 \(Z_t\)는 neural spatial/world state, \(G_t\)는 epistemic HRKG, \(D_t\)는 dynamics model, \(U_t\)는 uncertainty다.

§29 · Multi-World-Model Scientific Debate

agent debate를 언어수준에서 scientific-model 수준으로 올린다

Protein Geometry World Model, Protein Dynamics World Model, Cellular World Model, Spatial Tissue World Model, Causal Model이 동일 intervention에 대한 미래를 각각 예측한다. Falsifier는 consensus를 만드는 대신 disagreement를 찾는다.

좋은 debate의 산출물은 “다수결 답변”이 아니다. 어떤 관측을 얻으면 competing worlds 가운데 하나를 버릴 수 있는가에 대한 실험계획이다.
§30 · Active World-Model Learning

모르는 곳을 찾아 실험한다

\[E^*=\arg\max_E\frac{\mathbb E[\Delta\mathrm{WorldModelInformation}]}{Cost(E)}\]

AI가 무엇을 예측할지뿐 아니라 “내가 지금 세계에 대해 가장 잘 모르고 있는 것이 무엇인가?”를 판단한다. uncertainty가 큰 영역을 실험으로 채우며 world model의 coverage를 넓힌다.

§31 · Self-Correcting Co-Scientist

실패가 model update가 아니라 theory revision으로 이어진다

\[\text{Hypothesis}\rightarrow\text{Spatial Simulation}\rightarrow\text{World Rollout}\rightarrow\text{Prediction}\rightarrow\text{Experiment}\]
\[\text{Observation}\rightarrow\text{Model Error}\rightarrow\text{World Revision}\rightarrow\text{New Hypothesis}\]

이것은 단순 fine-tuning과 다르다. 실험 실패가 들어오면 scientific belief와 transition model 자체를 수정해야 한다.

§32 · 2025–2026 Literature Map

핵심 문헌이 채우는 세계모델의 층

StudyYear핵심 기여본 주제에서의 의미Source
Virtual Lab2025multi-agent + protein tools + wet-lab nanobody designspatial tool-using Co-ScientistNature
Co-Scientist2026generate–critique–rank–evolve + biomedical validationagent backboneNature
Robin2026hypothesis–experiment–analysis–revisionclosed-loop discoveryNature
FLOWR.ROOT2026SE(3) pocket-conditioned 3D generation + affinitymolecular spatial FMNature Communications
DrugBLIP2026SE(3)-equivariant protein–molecule interactionspatial interaction reasoningBioinformatics
MolX2026 preprintgeometric pocket–ligand foundation modeljoint spatial representationbioRxiv
DiffSMol2025shape/pocket-guided 3D molecular diffusiongeometry-conditioned designNature Machine Intelligence
Token-Mol2025tokenized 2D/3D drug designdiscrete multimodal spatial representationNature Communications
ProTDynICLR 2026protein ensemble + dynamics foundation modeldynamic protein world modelOpenReview
Generative Protein World Models2025 preprintprotein folding/pathway modelingconformational world modelbioRxiv
ESM World Model of Protein Biology2026 preprintprotein sequence–structure–function/design spacebroad protein world modelbioRxiv
VCWorldICLR 2026knowledge + LLM cellular perturbation simulationvirtual-cell world modelICLR
AlphaCell2026 preprintcontinuous cellular perturbation dynamicscell-state transition modelbioRxiv
VCHarness2026 preprintAI agent automatically constructs virtual-cell modelsagent builds world modelbioRxiv
STORM2026 preprinthistology + spatial transcriptomics FMtissue spatial intelligencearXiv
SEAL2026 preprintST-guided pathology foundation modelmorphomolecular spatial groundingarXiv

주의: 이 문헌들은 서로 다른 scale·task·dataset을 다루므로 성능 수치를 직접 비교해서는 안 된다. preprint는 peer-reviewed paper와 구분해 표기했다. ProTDyn의 서지정보는 앞선 검토에서 ICLR 2026 연구로 확인된 내용을 반영했으며, 본문에서는 방법론적 방향만 사용한다.

§33 · Research Proposition

가장 강한 통합 연구질문

Proposed central question

Can a spatially grounded, multiscale biological world model enable a multimodal multi-agent AI Co-Scientist to simulate molecular and cellular interventions, falsify competing drug mechanisms, and select experiments that improve real-world therapeutic discovery?

한국어로 풀면 다음과 같다. 분자·단백질·세포·조직의 공간상태를 연결한 다중스케일 biological world model을 구축하고, AI Co-Scientist가 그 안에서 ligand modification·mutation·drug treatment를 가상실험하며, 서로 경쟁하는 mechanism을 반증하고, 실제 wet-lab 실험으로 세계모델 자체를 지속적으로 수정했을 때 기존 static structure model 또는 LLM/RAG 기반 Co-Scientist보다 신약개발의 실험 성공률과 의사결정 품질을 높일 수 있는가.

\[\textbf{Spatial Intelligence}+\textbf{Hierarchical World Models}+\textbf{Epistemic HRKG}+\textbf{Causal Counterfactual Reasoning}+\textbf{Falsifier Multi-Agent System}+\textbf{Active Experimentation}\]

역할을 간단히 나누면 더욱 분명하다. Multimodal Foundation Model은 세계를 읽고, Spatial Intelligence는 그 세계의 구조를 이해하며, World Model은 세계가 어떻게 변할지를 상상하고, Multi-Agent Co-Scientist는 여러 미래를 논쟁하며, 실험은 어떤 세계모델이 현실에 가까운지를 결정한다.

이 관점에서 World Model은 단순 simulator가 아니다. AI Co-Scientist가 가지고 있는 실행 가능한 과학적 세계관이다. Spatial Intelligence는 그 세계관을 실제 분자·세포·조직의 물리적 구조에 붙잡아 두는 grounding mechanism이다.

References

01
Nature · 2025
PI와 specialist agents가 protein-design tools를 조합해 prospective nanobody design과 validation을 수행.
02
Nature · 2026
multi-agent hypothesis generation, reflection, ranking, evolution과 biomedical validation을 결합한 대표적 AI Co-Scientist.
03
Nature · 2026
literature, experimental planning, data analysis, hypothesis update를 연결하는 closed-loop scientific agent.
04
Nature Communications · 2026
SE(3)-equivariant pocket-aware 3D ligand generation, affinity/property prediction, scaffold hopping과 fragment growing을 통합.
05
Bioinformatics · 2026
SE(3)-equivariant graph transformer로 protein–molecule 3D spatial interaction을 학습.
06
Nature Machine Intelligence · 2025
ligand shape와 protein pocket guidance를 이용한 structure-based 3D molecular generation.
07
Nature Communications · 2025
2D/3D molecular information과 properties를 tokenized representation으로 통합한 drug-design foundation approach.
08
bioRxiv · 2025
generative AI로 protein folding과 conformational transition pathway를 모델링.
09
bioRxiv · 2026
ESMC representation에서 protein sequence, structure, function, binder design을 넓게 연결하는 protein-biology world model.
10
ICLR · 2026
structured biological knowledge와 LLM reasoning을 이용한 cellular perturbation world modeling.
11
bioRxiv · 2026
continuous state-transition modeling을 이용한 generative virtual-cell world model.
12
bioRxiv · 2026
AI coding agents가 multimodal biological foundation models와 함께 perturbation-response model 자체를 자동 구축·개선하는 방향.
13
arXiv · 2026
histology, morphology, spatial transcriptomics를 결합한 large-scale spatial biological foundation model.
14
arXiv · 2026
spatial transcriptomics information으로 pathology foundation model을 morphomolecularly grounding하는 접근.
15
CVPR · 2026
multimodal foundation model의 spatial intelligence taxonomy와 large-scale training data를 제시.
16
Nature Reviews Drug Discovery · 2026
benchmark performance보다 실제 drug-development decision quality와 real-world impact를 평가해야 한다는 관점을 강조.