AI Research Blog·Long-Horizon AGI · Memory · Verification2026 · 09 · 19
AGI Research Update·Long-Horizon Agents·Formal Verification

더 오래 생각하는 모델보다
상태를 잃지 않고 검증하며 계속 작동하는 시스템

Persistent-State AGI: Durable Operation, Future-Sufficient Memory, and Proof-Carrying Agent Outputs

DURABLE OPERATIONFUTURE-SUFFICIENT MEMORYPROOF-CARRYING OUTPUTCONTEXT RESETSPECIFICATION GATEcontext가 사라져도상태는 복구된다미래 업데이트에 필요한구별가능성을 남긴다실행 전에 명세와기계적 증명을 통과한다reset은 실패가 아니라복원성 시험이 된다검증기는 지능보다명시적 규칙에 의존한다PERSISTENT-STATE + VERIFICATION-CENTRIC AGI
Central Thesis

이번 업데이트의 공통 신호는 분명하다. AGI의 병목이 모델의 순간적 추론능력보다 며칠간 지속되는 상태, 미래 업데이트에도 버티는 기억, 그리고 기계적으로 검증 가능한 안전성으로 이동하고 있다.

세 연구는 서로 다른 층을 다룬다. 첫 번째는 context window와 process lifetime을 넘어 작동하는 durable state를 설계한다. 두 번째는 memory compression이 현재 정답만 유지해서는 부족하며 미래 업데이트를 올바르게 흡수할 수 있는 구별가능성을 남겨야 한다고 주장한다. 세 번째는 agent output을 사후 judge에게 맡기는 대신 formal specification과 deterministic verifier를 통과한 뒤 실행하는 구조를 제안한다.

\[\begin{aligned}\text{Reliable Long-Horizon AGI}=&\ \text{Durable External State}\\+&\ \text{Future-Sufficient Memory}\\+&\ \text{Explicit Verification Gates}\\+&\ \text{Machine-Checkable Constraints}\end{aligned}\]

이 합성은 개별 논문 하나의 실증 결과가 아니라 세 연구를 연결한 분석이다. 그러나 System-Centric AGI가 이제 Persistent-State + Verification-Centric AGI로 구체화되는 흐름을 보여주는 데에는 충분한 공통 구조가 있다.

Part I · Signal Map

세 변화는 “더 큰 context”보다 “더 강한 상태관리”를 요구한다

continual operation, future-update sufficiency, formal verification이 장기 agent의 서로 다른 실패면을 겨냥한다.

ResearchDateCore ShiftMain Limitation
An Architecture for Long-Horizon Agents2026-09-17context 밖 durable state, levels/ticks/protocol, cascaded intelligence한 번의 10일 campaign에 대한 existence proof
Correct Now, Insufficient Later2026-09-17현재 정답보다 future-update sufficiency를 memory 평가축으로 추가24개 paired history의 synthetic pilot
MAGS2026-09-16LLM/Human judge를 formal specification + deterministic verifier로 일부 대체specification completeness가 새로운 병목
장기 AGI의 핵심 질문은 “한 번의 trajectory를 성공했는가?”에서 “context가 사라지고 미래 정보가 들어오며 실행 권한이 커져도 상태와 제약을 올바르게 유지하는가?”로 이동한다.
Part II · Continual Operation

continual learning 전에 continual operation without forgetting이 먼저다

장기 과제의 수명이 context window, process lifetime, 인간 attention interval보다 길다는 사실을 시스템 설계의 출발점으로 둔다.

§1 · Levels, Ticks, Protocols

상태를 context가 아니라 durable external state로 분리한다

Source fact이 연구는 장기 agent를 서로 다른 시간척도의 level, 자율 행동단위인 tick, 영속 상태를 규정하는 protocol, 실패 시 더 강한 모델로 올리는 cascaded intelligence tier로 구성한다.

핵심 입장은 “중요한 것은 context가 아니라 context가 사라져도 복구 가능한 durable state”라는 것이다. context reset을 피해야 할 비정상 상황으로 보는 대신, reset 이후에도 checkpoint와 기록으로 다음 tick을 재구성할 수 있어야 한다.

§2 · Ten-Day Campaign

10일, 약 40개 실험, 211 ticks, 47 context resets

10일
Campaign Duration
long-horizon autonomous operation
≈40
Experiments
공개 agentic-RL 결과 재현 과정
211
Driver Ticks
자율 행동단위
47
Context Resets
reset 이후 연속성 유지

초기 며칠에 파일로 기록된 운영 지식은 weight update 없이도 후속 행동을 바꿨고, 인간은 하루 한 번 정도 관여했다. 즉 운영경험이 durable state로 축적되어 행동을 바꾸는 구조를 보여준다.

§3 · Evaluation Shift

trajectory 성공률에서 reset 이후의 연속성으로

장기 AGI 평가에는 context reset 이후의 연속성, evidence-preserving state, autonomous wake-up, failure recovery, review-and-escalate가 포함될 가능성이 높다. self-improvement의 학습 데이터도 별도 synthetic corpus 대신 tick → checkpoint → review → verdict로 쌓이는 운영기록 자체가 될 수 있다.

Limitation이 결과는 한 번의 10일 campaign에 대한 existence proof이지 범용 benchmark 결과는 아니다.

Part III · Memory Sufficiency

현재 정답을 보존하는 기억과 미래 업데이트에 충분한 기억은 다르다

compression은 지금 답할 수 있는가뿐 아니라, 아직 오지 않은 새로운 정보가 들어왔을 때 올바른 belief revision을 가능하게 하는가를 평가해야 한다.

§4 · Paired-History Test

지금은 같아도 미래에는 달라져야 하는 두 history

Source fact이 연구는 현재 시점에서는 같은 답을 내지만 이후 동일한 새로운 정보가 들어왔을 때 서로 다른 답을 내야 하는 paired-history test를 만든다.

\[H_1,H_2\xrightarrow{\text{compression}}M_1,M_2\]

두 compressed memory가 현재 질문 \(Q_t\)에는 같은 정답을 낼 수 있어도, 미래 업데이트 \(U\)가 들어온 뒤에는 필요한 차이를 복원해야 한다.

\[\text{Past}\rightarrow\text{Compressed Memory}\rightarrow\text{Future Update}\rightarrow\text{Correct Belief Revision}\]
§5 · Update Sufficiency

future-update sufficiency는 별도의 능력이다

pilot에서는 형식은 정상인데 의미적으로 잘못된 compressed memory가 다수 발견됐고, identifier 이름만 바꾸는 변환에서도 late-reference 성능이 크게 무너졌다. 이는 현재 정답 보존과 미래 업데이트 충분성(update sufficiency)이 서로 다른 능력임을 보여준다.

Future-Update Sufficiency

미래 정보가 들어왔을 때 과거 사실을 다시 조합할 수 있는가.

Counterfactual Distinguishability

현재 같은 답을 내는 history들 사이의 중요한 차이를 남기는가.

Identifier Invariance

표면적 이름 변경에도 의미적 관계를 유지하는가.

Provenance Preservation

새 evidence가 들어올 때 어떤 과거 사실을 갱신해야 하는지 추적 가능한가.

§6 · Boundary

좋은 기억은 “압축률”보다 미래 수정 가능성을 남긴다

장기 AGI의 좋은 memory는 지금 필요한 정보만 보존해서는 부족하다. 아직 알 수 없는 미래 정보가 도착했을 때 과거 사실을 다시 조합하고 belief를 갱신할 수 있을 만큼의 distinguishability를 남겨야 한다.

Limitation현재 연구는 24개 paired history를 사용하는 synthetic pilot이며 natural-task나 독립 held-out validation은 아직 없다. 따라서 일반 장기 memory 시스템 전체의 실패율로 확대해석하면 안 된다.

Part IV · Proof-Carrying Outputs

안전성을 judge에게 묻는 대신 실행 전에 기계적으로 증명한다

MAGS는 agent output을 Dafny 기반 formal-verification intermediate representation으로 바꾸고, 고정된 API와 safety requirement 아래에서 verifier feedback으로 수리한다.

§7 · Formalization Pipeline

Intent → Specification → Artifact → Proof → Execution

Source factMAGS는 agent가 생성한 프로그램을 Dafny라는 formal-verification intermediate representation으로 변환하고, human-audited API와 safety requirement를 고정한 뒤 verifier feedback으로 프로그램을 수리하고 검증된 결과만 executable code로 되돌린다.

\[\text{Intent}\rightarrow\text{Formal Specification}\rightarrow\text{Agent Artifact}\rightarrow\text{Machine Proof}\rightarrow\text{Execution}\]

기존 scalable oversight가 Agent Output → AI/Human Judge → Accept/Reject에 가까웠다면, 이 구조는 일부 영역에서 감독자의 상대적 지능보다 검증 가능한 명세와 deterministic verifier에 더 많이 의존한다.

§8 · 220 Tasks

고정된 formal specification에서는 220/220

100
CUDA Kernels
formalized program outputs
100
Terminal Scripts
tool-using agent artifacts
20
Robotic-Arm Tasks
embodied controller cases
220/220
Safety Guarantee
고정된 specification에 대한 non-trivial guarantee

프로그램으로 표현 가능한 output에서는 proof-carrying agent output이 LLM-as-a-Judge보다 더 강한 안전기제로 발전할 가능성을 보여준다.

§9 · Specification Completeness

증명된 프로그램이 실제 의도를 보장하는 것은 아니다

\[\text{Verified program}\not\Rightarrow\text{Correct real-world intent}\]

auto-formalized semantics가 실제 의도한 행동을 완전히 표현하지 못하면 formal proof가 있어도 실제 기능 의미에서는 실패할 수 있었다. 따라서 새로운 병목은 모델 정렬 자체뿐 아니라 specification completeness가 된다.

AnalysisAGI safety의 다음 질문은 “모든 행동을 사람이 검토할 것인가?”보다 “어떤 안전·권한·환경 조건을 자동으로 올바르게 formalize할 수 있는가?”에 가까워질 수 있다.

Part V · Synthesis

Persistent-State + Verification-Centric AGI

장기 AGI는 기억을 더 많이 저장하는 시스템이 아니라 상태를 복구하고, 미래 업데이트를 흡수하며, 실행 전에 제약을 검증하는 시스템으로 재정의되고 있다.

LayerFailure ModeRequired MechanismEvaluation Unit
Operationcontext reset 후 goal/state 손실durable external state, ticks, checkpoints, escalationreset 이후 continuity와 recovery
Memory현재 정답은 맞지만 미래 update에서 belief revision 실패distinguishability, provenance, update sufficiencypaired-history + future update
Execution Safetyjudge는 통과하지만 artifact가 위험함formal specification, deterministic verifier, repair loopproof before execution
세 연구가 공통으로 바꾸는 것은 “얼마나 잘 답하는가”의 문제가 아니다. 상태·기억·행동이 시간이 지나도 검증 가능한 형태로 유지되는가의 문제이다.Cross-study synthesis

최근까지의 System-Centric AGI는 model·memory·tools·verifiers의 결합을 강조했다. 이번 결과는 그 결합을 더 구체적으로 Persistent-State + Verification-Centric AGI라는 방향으로 밀어간다.

Part VI · Research Agenda

Verifier-Grounded Long-Horizon Autonomous Scientist로의 확장

이번 세 연구를 AI Scientist에 연결하면 장기 운영기록, 미래충분 memory, proof gate, 외부 evidence가 하나의 scientific operating loop로 이어질 수 있다.

§10 · Four Rising Axes

향후 중요도가 높아질 네 연구축

Continual Operation before Continual Learning

학습 이전에 수일·수주 동안 목표와 상태를 잃지 않는 운영구조가 필요하다.

Future-Update-Sufficient Memory

현재 정답뿐 아니라 미래 evidence로 올바르게 belief를 갱신할 수 있어야 한다.

Proof-Carrying Agent Outputs

실행코드와 controller는 가능한 범위에서 machine-checkable proof를 동반한다.

Verifier-Grounded Long-Horizon Scientist

장기 연구루프 전체에 reset recovery, memory audit, formal gate, independent evidence를 연결한다.

§11 · Conceptual Architecture

장기 scientific agent를 위한 검증 루프

Mission → Tick → External State Checkpoint → Memory Compaction → Future-Sufficiency Audit → Tool/Code Generation → Formal Safety Gate → Experiment → Evidence Ledger → Review/Escalation → Next Tick

Inference이 구조는 세 논문이 하나의 end-to-end AGI 시스템으로 직접 실증한 결과가 아니다. 그러나 각 연구가 제시한 mechanism을 연결하면, 장기 autonomous scientist의 신뢰성 평가단위를 개별 응답이 아니라 운영 lineage 전체로 옮기는 연구설계가 가능해진다.

단순 benchmark score 상승보다 중요한 변화는 AGI 시스템이 수일·수주간 학습·연구·행동할 때 무엇을 상태로 남기고, 무엇을 미래수정에 필요한 정보로 보존하며, 무엇을 실행 전에 기계적으로 증명할 것인가가 아키텍처의 핵심이 된다는 점이다.

References

이번 업데이트의 직접 근거

본문은 첨부 연구동향 문서가 선별한 세 연구의 결과·수치·한계를 기준으로 재구성했다. 외부 자료로 새로운 수치나 사실을 추가하지 않았다.

[01]
An Architecture for Long-Horizon Agents: Levels, Ticks and Cascaded Intelligence
arXiv:2609.19519 · 2026-09-17
Durable external state, levels/ticks/protocols, cascaded intelligence, 10-day campaign. arXiv
[02]
Correct Now, Insufficient Later: Auditing Update Sufficiency in Context Compression
arXiv:2609.20045 · 2026-09-17
Future-update sufficiency, paired-history testing, distinguishability and provenance in compressed memory. arXiv
[03]
MAGS: Multi-agent Auto-formalization Guarantees Safety for Agentic Outputs
arXiv:2609.19391 · 2026-09-16
Dafny-based formalization, machine-checkable safety guarantees, proof-carrying agent outputs and specification-completeness limits. arXiv